(資料圖)

8月16日下午，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室入駐臨港暨高級別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)發(fā)布會(huì)在臨港新片區(qū)AI創(chuàng)新港舉行。上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室方面表示，將推動(dòng)“臨港研、臨港造、臨港用”的上汽Robotaxi 2.0在臨港新片區(qū)“無人出租”應(yīng)用場景中率先投入運(yùn)營。

早在2018年6月，上汽集團(tuán)宣布成立上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室成立，被認(rèn)為是國內(nèi)車企創(chuàng)立的首個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室。去年的12月，作為上汽集團(tuán)四大重大創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略項(xiàng)目之一、國內(nèi)首個(gè)車企L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營平臺的享道Robotaxi正式啟動(dòng)。

據(jù)官網(wǎng)介紹，該項(xiàng)目全面整合上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室、Momenta、享道出行等上汽生態(tài)圈和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢資源，將“成熟出行運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)”與“領(lǐng)先自動(dòng)駕駛技術(shù)”有機(jī)結(jié)合，創(chuàng)新構(gòu)建“智造+AI+運(yùn)營”的三位一體模式，攜手探索L4自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市出行場景的運(yùn)用和創(chuàng)新。

據(jù)上汽Robotaxi戰(zhàn)略項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤在發(fā)布會(huì)上介紹，Robotaxi 2.0的技術(shù)架構(gòu)是在去年1.0架構(gòu)的基礎(chǔ)上，“充分吸取了研發(fā)以及運(yùn)營的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，然后做了一次全新的迭代升級?！?/p>

于乾坤提到，整個(gè)架構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵詞是冗余，包括感知冗余、計(jì)算冗余等，“冗余系統(tǒng)是我們整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行的最基本的做法?！?/p>

以感知冗余為例，“我們在做架構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，首先考慮的是如何能做到，在應(yīng)對各種突發(fā)狀況的時(shí)候，感知系統(tǒng)仍然能夠維持魯棒性的運(yùn)作。”于乾坤介紹，Robotaxi 2.0搭建了五重的感知冗余系統(tǒng)，包括6顆固態(tài)Lidar、5個(gè)周視相機(jī)、4個(gè)環(huán)視相機(jī)、5顆雷達(dá)組成的毫米波感知系統(tǒng)，以及12顆超聲波雷達(dá)。“在這套系統(tǒng)的加持下，我們可以做到整個(gè)車身360度、覆蓋近距中距和遠(yuǎn)距的全方位的一套感知的冗余系統(tǒng)?！?

于乾坤還著重介紹了感知“墻”?！?所謂的感知‘墻’，就是通過環(huán)視和超聲，把車輛對周圍5米范圍內(nèi)的障礙物的感知可以做到厘米級的精度。”其舉例提到，實(shí)測精度在8厘米左右，“我們也跟人類駕駛員做了一個(gè)對比，對于左側(cè)障礙物兩邊的精度其實(shí)差不多，但對于右側(cè)和前面的還有后面的障礙物，人類駕駛員的精度大概是20-50厘米左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我們現(xiàn)在8厘米的精度?！庇谇ふJ(rèn)為，基于近距離的感知“墻”技術(shù)，對于老舊小區(qū)行車問題等特殊場景，Robotaxi 2.0仍然能夠做到一個(gè)極限近距離的安全出行。

于乾坤在現(xiàn)場表示，希望10月底左右在臨港正式開城運(yùn)營，“接下來我們的工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向在臨港的站點(diǎn)調(diào)試，用兩三個(gè)月的時(shí)間，把整套系統(tǒng)打磨得更好?！?/p>

此外，上海市臨港新片區(qū)黨工委副書記吳曉華也出席了這場發(fā)布會(huì)。吳曉華在致辭中表示，“我相信再過3-5年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車最重要的基地是臨港?！彼麖?qiáng)調(diào)，現(xiàn)在正處于智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用的前期，需要我們探索，“希望大家共同努力，在臨港這塊土地上，打造一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的天堂，為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展做出我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)?！?